Carmo do Rio Claro a 
CantagaloDistância de Carmo do Rio Claro a Cantagalo: 650 km
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Rodovia Fernão Dias, BR-120; MGC-120
650 km9 hours 25 mins
| Siga oeste em Avenida Rondon Pacheco | 719 m | |
| Siga suave à direita em MG-184 | 8 km | |
| Continue em BR-265 | 27 km | |
| Siga suave à direita | 7 km | |
| Continue em LMG-873 | 17 km | |
| Siga em frente em BR-265 | 20 km | |
| Vire à esquerda | 85 m | |
| Continue em MGC-369 | 2 km | |
| Siga em frente em MGC-369 | 46 km | |
| Siga suave à direita | 51 m | |
| Siga suave à direita em BR-354 | 4 km | |
| Siga suave à direita em BR-369 | 56 km | |
| Siga suave à esquerda em Avenida Maracanã (BR-369) | 1 km | |
| Vire à esquerda | 130 m | |
| Vire à direita em Rua Prefeito José Silveira | 214 m | |
| Vire à direita em Rua Osvaldo Cruz | 20 m | |
| Vire à esquerda em Rua Professor Jscobi | 245 m | |
| Vire à esquerda em Alameda Nossa Senhora de Fátima | 2 km | |
| Siga em frente em BR-494 | 5 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação sentido Rodovia Fernão Dias | 93 m | |
| Pegue a rampa à direita sentid Belo Horizonte | 69 m | |
| Entre à esquerda na Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 115 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 3 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 772 m | |
| Continue em BR-381 | 3 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação | 616 m | |
| Entre à esquerda na BR-381 | 4 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rodovia Fernão Dias (BR-381) | 10 km | |
| Continue em Avenida Cardeal Eugênio Pacelli (BR-381) | 5 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Avenida Cardeal Eugênio Pacelli (BR-381) | 1 km | |
| Continue em Avenida Amazonas (BR-381) | 147 m | |
| Pegue a rampa | 140 m | |
| Vire à direita | 238 m | |
| Entre à esquerda na Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-040) | 12 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo | 1 km | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação em Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-262) | 4 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em Rua do Retorno (BR-381) | 931 m | |
| Continue em Anel Rodoviário Celso Mello de Azevedo (BR-381) | 54 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em BR-381 | 82 m | |
| Mantenha-se à esquerda na bifurcação | 2 km | |
| Continue em BR-381 | 2 km | |
| Vire à direita | 36 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída | 45 m | |
| Saia da rotatória | 68 m | |
| Siga em frente em MG-434 | 19 km | |
| Continue em Rodovia Deputado Luiz Menezes (MG-129) | 5 km | |
| Vire à esquerda em AMG-1210 | 10 km | |
| Entre na rotatória e pegue a 3º saída | 51 m | |
| Saia da rotatória | 709 m | |
| Continue em Rua Israel Pinheiro | 127 m | |
| Vire à direita | 56 m | |
| Vire à direita em Rua Tenente Antônio Camilo | 161 m | |
| Siga suave à esquerda em Avenida Duque de Caxias | 127 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Rua Juca Machado | 48 m | |
| Exit the roundabout onto Rua Juca Machado | 310 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida João Pinheiro | 2 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida João Pinheiro | 863 m | |
| Entre em Praça Doutor Acrísio Alvarenga e saia na 6º saída em Avenida Carlos Drumond de Andrade | 230 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida Carlos Drumond de Andrade | 890 m | |
| Continue em Rua Santa Maria | 190 m | |
| Vire à direita em Avenida João Soares da Silva | 520 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 1º saída na Avenida João Soares da Silva | 10 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida João Soares da Silva | 382 m | |
| Entre na rotatória e pegue a 2º saída na Avenida João Soares da Silva (MG-120) | 5 m | |
| Exit the roundabout onto Avenida João Soares da Silva (MG-120) | 320 m | |
| Continue ligeiramente à esquerda em MG-462 | 679 m | |
| Siga em frente em MG-462 | 11 km | |
| Vire à esquerda em BR-120 | 15 km | |
| Continue ligeiramente à esquerda em Rua Cassemiro Andrade | 532 m | |
| Vire à esquerda em Rua Sebastião Bretas | 583 m | |
| Continue à direita em Avenida Israel Pinheiro (BR-120) | 154 km | |
| Mantenha-se à direita na bifurcação em MG-314 | 9 km | |
| Vire à esquerda em Rua São Pedro | 79 m | |
| Vire à esquerda em Rua Antônio Eliziario Marques | 557 m | |
| Faça uma curva suave a direita para manter-se na Rua Antônio Eliziario Marques | 661 m | |
| Vire à direita | 1 km | |
| Você chegou ao seu destino, à esquerda |